一、个人简介

夏尔冬，副教授，硕士，三明市高层次人才。主要从事机电一体化方面研究，主持福建省自然科学基金项目、福建省教育厅科技项目等。发表论文20余篇，授权专利20余项。曾获福建省科技进步奖三等奖、福建省高校青年教师教学竞赛三等奖、三明学院青年教师“优质一堂课”一等奖、三明学院优秀科研工作者等荣誉称号。指导学生参加学科竞赛获国家级、省级以上奖励50余项。

二、研究方向

（1）机器人运动及控制

（2）机电一体化

（3）齿轮可靠性

三、科研项目

（1）大功率核电齿轮箱的可靠性设计研究（2022J011181），福建省自然科学基金项目，2022-2025，主持，经费7万。

（2） 服务机器人设计与研究（JAT200641），福建省教育厅科技项目，2020-2023，主持，经费2万。

（3） 多功能探测救援机器人的设计与研究（JT180499），福建省教育厅科技项目，2018-2020，主持，经费2万。

（4）仿人机械臂轨迹规划算法研发（KH23050），横向项目，2023-2025，主持，经费8万。

（5）多功能变形桌椅设计与研究（KH23034），横向项目，2023-2025主持，经费7.5万。

（6）新工科理念下的机器人工程专业产教协同育人模式探索（220902518141906），教育部高等教育司协同育人项目，2022-2024，主持，经费5万。

（7）以提高应用型本科生实践能力的机床数控技术课程改革与实践（J1710420），三明学院教育教学改革重点项目，2017-2019，主持，经费0.5万。

四、研究成果

（1)Bo song, Erdong Xia（通讯）. Design and research of a novel wheel-track rescue robot [J]. IEEE ACCESS, 2025. (SCI收录)

（2)Erdong Xia. A novel reliability analysis methodology based on IPSO-MCopula model for gears with multiple failure modes [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2024. (SCI收录)

（3)Chunrong Wang, Erdong Xia（通讯）. A novel hybrid PIPSO-WSVR method for structural reliability analysis [J]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2021. (SCI收录)

（4)夏尔冬,王春荣,熊昌炯,等. 基于改进PSO-SVR的连杆机构可靠度敏感性研究[J].机械设计与制造,2020,(02):236-239+243.（北大中文核心）

（5)夏尔冬,王春荣,熊昌炯,等. 基于改进NSGA-Ⅱ算法的发动机活塞机构优化设计[J].机械设计与制造,2018,(01):205-208.（北大中文核心）

（6)夏尔冬,周福平,王春荣. 采用Copula的齿轮多失效模式可靠性分析[J].三明学院学报,2024,41(03):36-43.

（7)夏尔冬,王春荣,高艺,等. 一种新型服务机器人的设计与分析[J].榆林学院学报, 2023, 33(02):18-21.

（8)夏尔冬,王春荣,熊昌炯,等. 足履式机器人的设计与分析[J].三明学院学报, 2022, 39(06):67-72.

（9)夏尔冬,王春荣,卫沅,等. 基于实践能力培养的数控技术课程改革[J].宁德师范学院学报(自然科学版),2019,31(03):313-317.

（10)夏尔冬,王春荣,马豪,等. 基于改进NSGA-Ⅱ的折叠自行车优化设计[J].宁德师范学院学报(自然科学版),2019,31(01):31-38.

（11)夏尔冬,王春荣,熊昌炯,等. 三轴雕刻机人机交互界面设计[J].宁德师范学院学报(自然科学版),2016,28(04):431-436.

（12)夏尔冬,王春荣,熊昌炯,等. 基于改进GA的四杆机构优化分析[J].榆林学院学报, 2016,26(06):14-17.

（13)夏尔冬. 一种三人式折叠、旋转桌椅.发明专利，ZL201810441984.5，2020-11-03.

（14)夏尔冬.一种多功能的工程车.发明专利，ZL201610502328.2，2022-06-10.

 五、获奖情况

（1）第二届福建省高校青年教师教学竞赛三等奖，福建省教育厅，2014，个人。

（2）青年教师优质一堂课一等奖，三明学院，2013，个人.

（3）高性能特大型高锰钢圆锥破碎机衬板关键技术研究及应用，福建省科技进步奖三等奖，2020年，第5完成人。

（4）优秀科研工作者，三明学院，2021，个人.

（5）十佳本科毕业论文（设计）指导老师，三明学院，2021，个人.

（6）优秀毕业实习指导老师，三明学院，2024，个人.

 六、联系方式

电子邮箱：382831159@qq.com

通讯地址：福建省三明市三元区荆东路25号工科楼B301